如何選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：
• 視野 - 被成像區域的大小 （或者被看物體的大?。?/span>
• 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體之間的距離。 
• CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。

• 如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD數據，

參考如下例子：有一臺 1/2” C 型接口的 CCD 攝像機（水平方向為 6.4 mm）。視野或物體的尺寸為20mm
 
FOV=20mm 

CCD 長邊  6.4 mm

鏡頭倍數=  6.4 / 20  = 0.32X

實際選擇鏡頭的時候，應該選擇比0.32X 更小 一點的倍數，比如 0.3X  0.29X 等等
根據物距 可以選擇不同物距的鏡頭。
注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。